1)伺服电动机不转。当机床开机后,cnc作正常“机床锁住”等信号已释放,按下方向键后系统显示动,但实际伺服电动机不转,可能有以下原因:①动力线断线或接触不良。这一故障,通常在驱动器上显示tgls报警。2“速度控制使能信号”(enable)没有送到速度控制单元。这时,通常驱动器上的prdy 指示灯不亮。③速度指令电压(vcmd)为零。④电动机永磁体脱落。⑤对于带制动器的电动机来说,可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。⑥松开制动器用的直流未加入或整流桥损坏、制动器断线等。2)电动机过热。伺服电动机过热可能的原因如下:①电动机负载过大。②由于切削液和电刷灰引起换向器绝缘不正常或内部短路。③由于电枢电流大于磁钢去磁最大允许电流,造成磁钢发生去磁。④对于带有制动器的电动机,可能是制动线圈断线、制动器未松开、制动摩擦片间隙调整不当而造成制动器不释放。⑤电动机温度检测开关不良。3)电动机旋转时有大的冲击。若机床一开机,伺服电动机即有冲击,通常是由于电枢或测速发电机极性相反引起的。若冲击在运动过程中出现,则可能的原因如下:①测速发电机输出电压突变。②测速发电机输出电压的纹波太大。③电枢绕组不良或内部短路、对地短路等。
④脉冲编码器不良。
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